包围盒包围盒英文
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22.13包围盒(Bounding-Volume)/包围盒相交
1、AABB包围盒与OBB包围盒的区别 AABB包围盒（Axis-aligned bounding box）和OBB包围盒（Oriented bounding box）是计算机图形学和碰撞检测中常用的两种包围盒技术。它们各自具有独特的特点和适用场景。AABB包围盒 AABB包围盒是一个包含对象且边平行于坐标轴的最小六面体。
2、CUDA学习笔记：并行构造BVH BVH超简介 BVH（Bounding Volume Hierarchy）是一种用于加速光线追踪和碰撞检测等任务的树形数据结构。它由内部节点和叶节点组成，内部节点存储子节点的包围盒信息，叶节点存储图元（如三角形）信息。
3、加速求交结构是光线追踪中提高效率的关键技术，通过使用包围盒（Bounding Volume）减少不必要的计算。AABB（轴对称包围盒）等结构被广泛应用于加速求交过程，有效减少了光线与场景中大量几何体的交点计算。
能不能解释一下包围盒技术的概念和用法?
1、包围盒技术是一种在计算机图形学和碰撞检测中广泛使用的技术，用于简化复杂对象的几何形状，以便进行高效的空间查询和交互计算。概念： 基本思想：用一个相对简单的几何体来近似表示一个复杂的几何对象。 包围盒定义：这个简单的几何体被称为包围盒，它能够完全包含原始对象，并在空间上占据较小的体积。
2、包围盒技术是一种在计算机图形学和碰撞检测中广泛使用的技术，用于简化复杂对象的几何形状，以便进行高效的空间查询和交互计算。包围盒技术的基本思想是用一个相对简单的几何体（如轴对齐包围盒AABB、有向包围盒OBB、球包围盒Sphere等）来近似表示一个复杂的几何对象。
3、包围盒技术：包围盒技术是一种常用的加速算法，特别适用于复杂场景，如光线追踪。它用一个简单的方盒子（包围盒）将物体完全包裹起来，如果光线与包围盒没有交点，那么光线显然不会与物体中的任何部分有交点，从而避免了不必要的计算。
4、AABB包围盒（Axis-aligned bounding box）和OBB包围盒（Oriented bounding box）是计算机图形学和碰撞检测中常用的两种包围盒技术。它们各自具有独特的特点和适用场景。AABB包围盒 AABB包围盒是一个包含对象且边平行于坐标轴的最小六面体。
5、将OBB投影到这些轴上，并检查投影是否重叠。如果找到一个将投影分开的轴，则OBB不相交。优化建议：可以利用矩阵运算和向量化技术来优化测试过程。综上所述，不同类型的包围盒相交测试方法各有特点，应根据具体应用场景选择合适的测试方法，并通过优化算法来提高测试效率。
6、使用包围盒概念：为每个图形生成最小矩形包围盒。当用户框选时，生成对应包围盒。包围盒适用于大多数图形，但需针对直线等特殊图形进行优化。 实现实时框选：跟踪鼠标按下和拖动事件，计算包围盒，判断重叠。主要关注图形数据结构、包围盒重叠检测及直线重叠检测。
AABB、OBB包围盒
1、AABB包围盒（Axis-aligned bounding box）和OBB包围盒（Oriented bounding box）是计算机图形学和碰撞检测中常用的两种包围盒技术。它们各自具有独特的特点和适用场景。AABB包围盒 AABB包围盒是一个包含对象且边平行于坐标轴的最小六面体。
2、AABB包围盒因其简单性及较好的紧密性，广泛应用于碰撞检测，特别是软体对象的碰撞检测。然而，对于沿斜对角放置的瘦长形对象，AABB紧密性较差。OBB方向包围盒 OBB定义为任意最小长方体，最大特点是方向的任意性，能根据被包围对象的形状特点紧密包围对象。
3、应该是OBB包围盒。AABB包围盒是平行于坐标轴的最小六面体，故描述一个AABB，仅需六个标量。AABB构造比较简单，存储空间小，但紧密性差，尤其对不规则几何形体，冗余空间很大，当对象旋转时，无法对其进行相应的旋转。OBB包围盒是包含该对象且相对于坐标轴方向任意的最小的长方体。
4、③有向包围盒OBB（Oriented bounding box）OBB是包含该对象且相对于坐标轴方向任意的最小长方体。最大特点是方向的任意性，使得它可以更紧密地包围对象，但相交测试更复杂。比AABB和包围球更紧密地逼近物体，减少包围体的个数，但相交检测更费时。
5、包围盒分类是计算机图形学中的一个重要概念，用于快速定位和检测物体在三维空间中的位置和相互关系。常见的包围盒算法包括： AABB（轴对齐包围盒）：这是最早被广泛应用的包围盒，它是一个最小的六面体，每个面平行于坐标轴。
四种常见的包围盒简要分析
1、常见的包围盒种类有以下4种：①轴对齐包围盒AABB（Axis-aligned bounding box）AABB是一种包含该对象且边平行于坐标轴的最小六面体。描述AABB只需六个标量。构造简单，存储空间小，但对不规则几何形体的紧密性差，且当对象旋转时，无法对其进行相应的旋转。
包围盒分类
包围盒分类是计算机图形学中的一个重要概念，用于快速定位和检测物体在三维空间中的位置和相互关系。常见的包围盒算法包括： AABB（轴对齐包围盒）：这是最早被广泛应用的包围盒，它是一个最小的六面体，每个面平行于坐标轴。AABB构造简单，占用空间小，但其紧密性较差，对于不规则形状的几何体，可能会有大量冗余空间。
最常见的包围盒算法有AABB包围盒（Axis-aligned bounding box），包围球（Sphere）， 方向包围盒OBB（Oriented bounding box）以及固定方向凸包FDH（Fixed directions hulls或k-DOP）。AABB是应用最早的包围盒。它被定义为包含该对象，且边平行于坐标轴的最小六面体。故描述一个AABB，仅需六个标量。
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进一步，我们用21-way分类器对生成的包围盒进行分类，如上所述。表1列出了VOC 2007的平均精度（APs）。达到的平均AP是0.29，与先进水平相当。注意，我们的运行时间复杂度非常低——我们只使用top10框。示例检测和全精度召回曲线分别如图2和图3所示。
