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全国产EtherCAT运动控制边缘控制器(六):RtBasic文件下载与连续轨迹加工...

1、全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H是一款自主可控的软硬件产品，支持EtherCAT总线和脉冲型独立运动控制，具备32轴控制能力，集成正运动远程HMI功能，提供网络组态显示，实时监控和参数配置。内置Linux系统，实现快速指令交互，单指令交互时间短至40us左右。

2、DATUM是运动控制器的回零指令，需根据当前轴所处的位置或效率要求选择合适的模式。DATUM指令执行后轴开始运动，搜寻原点信号，遇到原点信号后自行停止，将当前的位置清零，回零成功。语法：DATUM （mode），DATUM（21，mode2）mode：找原点模式。

3、控制器设计独特，如无需插槽的结构保证了稳定性，同时作为接线板使用节省空间；MINI电脑或ARM工控电脑的选择降低了成本。

4、正运动EtherCAT总线控制器在五轴加工领域具有显著的应用优势，通过集成先进的运动控制算法和高速通信接口，实现了对复杂五轴加工设备的精准控制。其高精度、高速度、多轴协同控制等特点，满足了工业生产中对高速、高精、高柔性加工的需求。

5、RTSys开发环境是调试ZMC控制器的利器，支持串口、网络等多种连接方式，适用于多种编程语言，如VC、VB等。在UVW对位平台上，ZMC4系列支持PPR和PRP结构，实现3轴UVW平台的精确控制，可以脱机下载程序或实时指令操作，通过触摸屏示教灵活编辑轨迹。

python的编辑器有哪些?

初学者：推荐选择IDLE、Thonny或Pyzo，这些编辑器界面简洁，易于上手，适合学习Python基础知识。数据科学领域：Spyder和Jupyter/IPython Notebook是不错的选择，它们提供了强大的数据分析和可视化功能。

Spyder 是一个强大的 Python 编辑器，专为科学家、工程师和数据科学家设计。它将综合开发工具的高级编辑、分析、调试和剖析功能与科学软件包的数据探索、交互式执行、深度检查和可视化功能相结合。Spyder 是用 Python 编写的，轻量级且免费。优势：轻量级且免费。

Python 开发应该使用的软件编辑器：VSCode、PyCharm、Jupyter（排名不分先后），它们各有优缺点。VSCode VSCode 是一款功能强大、可扩展且轻量级的代码编辑器，经过多年的发展，已经成为 Python 社区的首选代码编辑器之一。

[Python]Pyside2学习笔记(一)

Pyside2学习笔记（一）：安装Pyside2： 安装命令：通过pip安装Pyside2，命令为pip install pyside2。 Anaconda/Miniconda用户：如果使用Anaconda或Miniconda，需要先进入相应的虚拟环境，再执行上述安装命令。

PyQT5是第三方公司开发的Qt框架的Python接口，采用GPLv3协议，要求在使用了PyQT5的程序上实现开源。PySide2则是Qt公司直接维护的官方接口，使用LGPL协议，支持闭源商用。基于开发效率、界面可视化和协议兼容性，PySide2在项目开发中较为突出，因此在实际应用中更受欢迎。

设计界面：在QtDesigner中设计好界面并保存为.ui文件。加载界面：在PySide2程序中，使用PySideQtUiTools模块加载.ui文件，将其转换为Python代码中的对象。连接信号与槽：为界面中的控件连接信号与槽，实现用户交互的逻辑。运行程序：运行程序，查看界面效果，并根据需要进行调整和优化。

PySide2是跨平台的Gui应用程式框架Qt/C++的Python绑定版，提供了与PyQt类似的功能，并兼容API。与PyQt采用GPL及商业双授权模式不同，PySide2使用LGPL许可协议。在特定的版本发布中，PySide2 for Python5 6 Qt10 win32&64稳定版正式开始支持QWebEngineSettings。

frame之外的布局选项同样适用于分组问题，但未能找到获取RadioButton选中状态的方法。创建ButtonGroup后，可实现选择多个RadioButton。然而，未找到设置不同RadioButton ID的方法。设计与直接处理 直接处理RadioButton时，能直观地观察到其点击过程，符合预期效果。

简介：由 OpenGL ES 2 支持的加速框架，专为创新用户界面设计。特点：支持多种平台，拥有 20 多个小工具，擅长制作多点触摸应用和直观用户界面。安装：pip install kivy 图片：PySide2（QT for Python）简介：为 Qt 提供官方 Python 绑定的 GUI 库。

在PyQt中使用qrc/rcc资源系统(PySide6-PyQt5)

1、资源压缩：rcc 工具默认会尝试压缩资源文件以优化空间使用。可以通过控制压缩算法、压缩等级以及使用 nocompress 选项来管理压缩行为。通过以上步骤，开发者可以在 PySidePyQt5 等 PyQt 版本中有效管理和使用 Qt 资源系统，确保资源文件在打包发布程序时不会丢失，并实现资源的高效管理和国际化支持。

2、使用 rcc 工具将 .qrc 文件中指定的资源文件数据编译至 Python 对象，生成编译后的 .py 文件，如 compiled_resources.py。通过在命令行调用 rcc 命令，将资源编译到输出文件中。在主程序中，导入编译后的资源文件，并使用 Qt 提供的函数进行资源路径的读取和使用。

3、pyside6-rcc作用是转换资源文件.qrc为.py，第一次接触可以先忽视。我的路径是：D：\Miniconda3\envs\pyk10\Scripts\pyside6-rcc.exe 第三步，设置QT designer的路径，拉倒最后一项：QT designer是图形化界面设计UI的，后面马上就会用到。

python可以做界面开发吗

Python开发界面可以通过多种方式实现，以下是几种常见的方法：使用Tkinter：Tkinter是Python的标准GUI（图形用户界面）库，它通常随Python一起安装，无需额外下载。使用Tkinter，你可以创建窗口、标签、按钮等基本的GUI控件，并定义事件处理函数来响应用户的操作。

Python在GUI界面开发中使用得非常频繁。以下是几个关键点：多个GUI库可供选择：Python提供了多个GUI库，如Tkinter、PyQt和wxPython等，这些库为开发者提供了丰富的功能和易于使用的特性。广泛应用：无论是开发桌面应用程序、数据可视化工具还是游戏，Python的GUI界面都得到了广泛应用。

Python 做 UI 界面主要有以下几种方法：使用 Python 内置的图形用户界面库：Tkinter：Python 标准库自带的 GUI 库，简单易用，适合快速开发小型 GUI 应用程序。PyQt：功能强大的 GUI 库，基于 Qt 库，支持丰富的控件和样式，适合开发大型 GUI 应用程序。

Python中可以在没有GUI的情况下，通过Web技术实现图形界面。具体方法如下：使用Web框架：可以利用Python中的Web框架来开发Web应用。这些框架允许你创建类似于传统Web应用的界面，但可以在本地运行，无需连接到互联网。使用Pywebview框架：Pywebview是一个轻量级的Python库，可以将Web应用包装成一个本地应用。

Python确实能够开发桌面应用程序，这得益于一些第三方库的支持，比如wxPython。wxPython提供了丰富的控件选项，使得开发者可以方便地构建功能全面的用户界面。然而，用Python编写的程序通常需要安装Python解释器才能运行。这是因为Python程序本质上是脚本语言，需要解释器来解释并执行代码。

Pycharm中使用Qtdesigner(pyside6版本)

1、在Pycharm中使用Qtdesigner（pyside6版本）进行UI设计与开发，涉及配置路径、打开UI文件和文件转换三个关键步骤。首先，配置Qtdesigner的执行路径，指向安装在系统中相应的目录。

2、配置PySide6 Designer打开PyCharm的设置 在PyCharm中，点击菜单栏的File，选择Settings（或者使用快捷键Ctrl+Alt+S）打开设置窗口。找到外部工具配置 在设置窗口中，选择Tools - External Tools。添加新的外部工具 点击右侧的+号按钮，添加一个新的外部工具配置。

3、在 PyCharm 中配置 PySide6 Designer 和 PyUic 要在 PyCharm 中配置 PySide6 的 Designer 和 PyUic 工具，以便能够方便地打开 Qt Designer 并将 .ui 文件转换为 .py 文件，你需要按照以下步骤进行操作：配置 PySide6 Designer打开 PyCharm：确保你已经安装了 PyCharm 并且你的项目已经打开。

4、配置完成，右键点击PyCharm目录，选择“External Tools”启动QtDesigner 0或PyUiC。无需PyCharm，使用命令行运行也完全可行。打包成exe：利用pyinstaller或nuitka将Python代码转换为可执行文件。对于PySide，nuitka更适合，压缩后仅15MB左右。