vcpkgopencv的简单介绍

openMVS详细使用教程

OpenMVS详细使用教程：安装准备 下载OpenMVS：从OpenMVS的github项目页面下载源码。注意：由于网络问题，下载过程中可能会遇到困难，建议耐心等待或尝试其他网络环境。安装vcpkg：vcpkg是一个类似conda的库管理工具，可以简化OpenMVS及其依赖的安装过程。下载vcpkg安装包后，双击进行安装。

安装与使用步骤首先，从OpenMVS的github项目下载opencvMVS，可能因网络问题安装过程中会遇到困难。推荐使用vcpkg进行库管理，一个类似conda的工具，下载后双击安装即可。接着，安装CMake，可能需要调整CMake版本以解决与CMakeList.txt文件的兼容性问题。

在 openMVS/make/bin 目录下启动终端，输入 ./Viewer 命令，并将生成的 sfm_data.mvs 文件拖入窗口中即可查看重建结果。若需执行更多操作，可新建 undistorted_images 文件夹存放图像文件，并参考官方教程进行进一步调整。

ROS2学习笔记(一)——Win11安装及使用

1、BUG解决： 中文环境编译问题：在中文环境下可能会遇到编译问题，通过调整系统设置可以解决。 OpenCV版本冲突：可能会遇到OpenCV版本冲突的问题，可以通过取消vcpkg自动加载路径来解决。总结： 尽管在Windows 11环境下，ROS2存在中文支持和自动补全等方面的不足，但安装和使用已经可以顺利进行。后续可以针对这些问题进行优化，以提升使用体验。

2、使用与ROS1类似，ROS2的自定义消息发布/订阅操作有所变化，接口（msg、srv）的管理更为规范。而在Ubuntu中，只需简单切换终端，而在Windows则需借助Visual Studio 2019进行编译，推荐编写bat脚本来简化这一过程。

3、在特定需求下，尝试在Win11环境下安装并使用ROS2。最终在克服一些问题和优化配置后，体验接近Ubuntu环境。安装 使用ROS2 humble版本，按照官方文档进行基本安装。使用 在ROS1中常用的自定义消息话题发布/订阅，在ROS2中演变为接口（interface）。自定义接口命名更加规范、严格，使用方法有所不同。

4、设置WSL2为默认版本：使用管理员权限运行命令行工具，设置WSL2为默认的WSL版本。安装Linux子系统：通过Microsoft Store搜索Linux，选择合适的发行版本并安装，本文以Ubuntu 105 LTS为例。创建账户并设置密码：安装完成后，打开Ubuntu，系统会自动完成初始化并要求创建账户及设置密码。

OpenSfM的快速编译说明及0.5.1源码含子模块库提供

编译应用：所有依赖安装完成后，切换至主目录并执行编译应用指令。0.1 源码含子模块库 在下载 OpenSfM 0.1 版本源码后，若源码库中不包含子模块库，需在根目录下执行相关命令以下载这些子模块库。这些子模块库是 OpenSfM 运行所必需的，确保源码的完整性和功能的实现。

ORB-SLAM3在windows下的编译使用

在ORB-SLAM3的根目录下，创建一个build文件夹。在build文件夹中运行cmake ..生成项目文件。编译ORB-SLAM3：用Visual Studio 2019打开生成的ORB_SLAMsln。

编译ORB_SLAM3前需准备以下第三方包：DBoW2用于SLAM回环检测，需要配置OpenCV环境；g2o用于图优化框架；Pangolin用于3D视觉和导航交互，应用于ORB_SLAM3库实例。编译ORB_SLAM3主要步骤包括安装第三方依赖，然后在官方git库下执行编译命令。

安装Pangolin依赖并完成安装。使用sudo make install命令执行安装。3 OpenCV 安装 安装编译/构建工具，下载源文件，编译并构建OpenCV。在Vscode中配置环境，通过运行example.cpp文件检查OpenCV安装是否成功。Orb-slam3 安装 直接下载安装包，避免使用git clone操作。

conan客户端的安装使用

Creator类别命令：安装依赖并调用build（）函数；创建包；从远程服务器下载包（不安装）；允许使用用户文件夹中的包；导出配方；从编译好的二进制创建包；从模板创建新配方和源代码；调用source（）函数；测试包；上传包至远程服务器。

步骤如下：首先，确保你已下载并安装了《流放者柯南》的客户端。然后，开启你的STEAM平台，这是联机游戏的重要环节。接下来，找到游戏目录中的ConanSandbox.exe文件，注意选择游戏类型为PVP（对战模式）和ALL（包含所有模式），这将让你能够接入网络。

右键点击游戏名，选择“属性”。在属性窗口中，点击“浏览本地文件”。依次打开ConanSandbox文件夹、Binaries文件夹、Win64文件夹。在此文件夹内，双击ConanSandbox.exe应用程序尝试直接启动游戏。如果成功进入游戏，关闭通过其他方式打开的多余游戏窗口。

打开Steam客户端，右键点击“流放者柯南”游戏图标，将鼠标移至“管理”选项，然后选择“浏览本地文件”。找到game.db文件 在弹出的文件夹中，按照以下路径找到game.db文件：ConanSandboxSaved。这个文件包含了你的游戏存档信息。上传game.db文件至服务器 将找到的game.db文件上传至服务器的Saved目录下。