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(四)ADC与DMA传输【HAL】

1、功能：在无需CPU干预的情况下，高效地在内存和外设之间传输数据。优势：能显著减轻CPU负担，特别是在处理大量数据和执行CPU密集任务时。ADC与DMA的协作：配置：在CubeMX中配置ADC通道和DMA通道，确保ADC转换完成后，数据能自动通过DMA传输到内存。

2、配置DMA以存储ADC转换数据，避免数据覆盖。添加DMA通道，指定外设和内存的传输流程。理解DMA的工作流程和配置细节，确保数据传输的正确性和效率。代码实现：使用HAL库进行ADC初始化、连续转换和DMA传输的配置。在代码中实现ADC的启动、数据读取和处理等功能。

3、首先，确保你已熟悉相关基础设置，如新工程创建、芯片型号选择、.cfg文件修改等。我们从新建一个名为ADC_DMA的工程开始，通过CubeMX选择stm32f103c8t6，配置为SWD调试模式，并打开USART1以输出数据。ADC1有12个通道，包括连接GPIO的10个和两个特殊通道。

若干GD32直接代替STM32实验

1、GD32可以在一定程度上直接代替STM32使用，但需注意特定外设的兼容性问题。GPIO和串口收发：实验结果：在GPIO点LED和串口收发的基本测试中，GD32可以成功使用STM32+HAL库进行驱动。这意味着在这两个基本功能方面，GD32与STM32具有较高的兼容性。

2、继续测试，SPI基本可以正常使用。但在GD32E230和GD32F350这两款设备中，将其当作STM32F030使用时，发现ADC不正常，通过对比寄存器发现ADC外设完全不兼容。因此，这两款设备还是需要使用GD自家的库。GD32E103TBU6，将其当作STM32F103CBT6使用时，GPIO和串口完全正常使用。

3、GD32：采用二代的M3内核。STM32：主要采用一代M3内核。根据ARM公司的M3内核勘误表，GD32使用的内核仅有752419这一个BUG，这可能意味着GD32在内核稳定性上有一定的优势。 主频 GD32：使用HSE（高速外部时钟）时，主频最大可达108M；使用HSI（高速内部时钟）时，主频同样最大为108M。

4、GD32采用的是二代的M3内核，而STM32则主要采用一代M3内核。根据ARM公司的M3内核勘误表，GD32使用的内核仅存在752419这一个BUG，这在一定程度上体现了其内核的稳定性和可靠性。主频 在使用HSE（高速外部时钟）时，GD32的主频最大可达108M，而STM32的主频最大为72M。

5、GD32F103VET6作为STM32F103VET6的替代方案，在I2C接口电路设计上具有高度的相似性。通过对比两者的引脚分配，我们可以选择合适的引脚进行连接，并在软件层面上进行相应的配置和操作。对于已经熟悉STM32开发的开发者来说，迁移到GD32平台将是一个相对简单的过程。

6、PintoPin替换：GD32F103C8T6提供了与STM32F103C8T6的PintoPin替换方案，这意味着在硬件设计上可以无缝替换，大大简化了迁移过程。少量代码调整：尽管两款芯片在内部实现上可能有所不同，但GD32F103C8T6的迁移通常仅需少量代码调整，降低了开发成本和时间。

stm32f407adc采样会飘

1、STM32F407的ADC采样出现波动（“飘”）的主要原因是硬件设计缺陷、采样时间不足、未校准ADC、时钟干扰或软件初始化冲突，需从硬件和软件层面综合排查。 硬件设计问题ADC性能高度依赖硬件设计，若存在以下问题会导致采样不稳定：电源和地未分离：模拟电源（VDDA）与数字电源未独立供电，或地回路未分离，易引入噪声。

2、外部干扰：高频信号可能耦合到模拟线路，建议缩短走线、远离干扰源，或添加屏蔽层。软件配置问题：ADC时钟频率过高：确保ADC时钟频率不超过手册规定值，如F1系列应≤14MHz。检查分频设置，确保采样时间充足。未执行校准：初始化后必须调用校准函数，如HAL_ADCEx_Calibration_Start（&hadc）。

3、STM32 ADC采样出现突变可能由硬件问题或软件配置不当引起。硬件方面的问题主要包括：电源噪声或不稳定：这可能导致ADC参考电压VREF+有轻微波动，从而影响采样结果的准确性。外部电磁干扰：电磁干扰可能会影响模拟信号的稳定性，导致采样值出现突变。

4、问题：输入引脚如果未正确连接或处于浮空状态，可能会引入噪声，影响ADC采集的准确性。解决方案：确保所有ADC输入引脚都正确连接，避免输入信号浮空。可以使用外部电阻将输入引脚拉至固定电平，以减少噪声干扰。

5、STM32 ADC采集有概率出现信号质量差的问题，可能由硬件设计问题、软件配置问题以及环境干扰等多种因素导致。硬件设计问题：PCB布局不合理：不合理的PCB布局可能导致模拟信号受到干扰，进而影响ADC采集的信号质量。因此，在设计PCB时，应确保模拟信号走线远离高频信号和其他潜在的干扰源。

6、等效精度：通过过采样技术，STM32F407的ADC可以实现等效16位的精度。这并不是说ADC的硬件分辨率被提升到了16位，而是通过软件处理，使得在多次测量和平均后，得到的结果具有与16位分辨率相似的精度。实现方式：要实现过采样，通常需要在ADC的配置中设置相应的过采样参数，如过采样倍数、触发方式等。

stm32g0的adc误差

STM32G0的ADC误差可能受到参考电压、控制器本身问题以及芯片特性等多种因素的影响。 参考电压的影响：STM32G0B1的ADC在参考电压小于0V时，其误差最大可能达到50LSB。特别是在参考电压为8V时，测试发现ADC转换的数据偏差在20mV左右，误差接近50LSB，这远远超出了数据手册中定义的误差范围。

STM32G0系列新产品组合包括STM32G0C1 / G0B1 / G0B0等多个型号，已在Q1量产，而Q2还将推出STM32G061 / G051 / G050等三款产品。这些产品覆盖了从8pin到100pin的多种封装类型，满足了不同应用场景下的需求。

开发支持 调试接口：支持串行线调试 （SWD），简化了开发和调试过程。封装标准：所有封装均符合ECOPACK 2标准，确保了产品的环保性和可靠性。应用领域 STM32G030F6P6凭借其高性能、高集成度和低功耗特性，非常适合消费、工业和家电领域的各类应用，同时也能充分满足物联网 （IoT） 解决方案的需求。

芯海 科技 经历17年的发展， 已打破国外对国内高精度ADC的垄断，是目前国内高精度芯片25有效数字的记录保持者，其24位低速高精度芯片CS1232的差分输入阻抗高达5GΩ，误差温度漂移低至0.5ppm / ，分辨率超过百万分之一，在业界处于高水平同类芯片中的标准 。

系列对比STM32家族内：低于主打高性能的F4/H7系列，与STM32F0/L0系列相当，但G0系列在能效和性价比上进一步优化。国产对标：与GD32E230、CH32V003等国产M0+ MCU直接竞争，ST品牌溢价略高但生态更成熟。总结N32G031属于入门级32位MCU，适合需要平衡成本与基础控制功能的场景。

stm32什么时候发明的

1、STM32系列微控制器是在2007年发明的。以下是关于STM32的详细介绍：发明时间与背景 STM32系列微控制器由意法半导体（STMicroelectronics）公司在2007年首次推出。它的推出是为了替代之前的ST7系列微控制器，以满足市场对更高性能、更低功耗和更多功能的微控制器的需求。

2、在STM32技术的支持下，汽车空调自动控温系统得以实现。这一系统采用STM32F103C8T6主控芯片，负责数据采集、处理和控制策略的执行。它能自动感知车内温度变化，并调节空调运行状态，确保车内气温在驾驶员和乘客设定的范围内。科学家们从蝴蝶身上获取灵感，发明了卫星的控温系统。

3、C 语言是在 Unix 中发明的，为 Unix 系统的编程语言，它对文件的处理遵循一个基本的原则：文件是流式的，可以被任意的拼接并且拼接后仍然保证完整性。

4、问题五：STM32单片机内部看门狗怎样硬件使能，即系统上电的时候就使能，不需要软件配置。上电后自动开启。 没有这种应用方式和设置手段。一般应当在startup的靠前部分就初始化内部硬件看门狗，这样startup的后续流程以及所有的用户程序都是受硬狗监控的。事实上一般操作系统也都是这么干的。

5、OpenMV是一个开源，低成本，功能强大的机器视觉模块。以STM32F767CPU为核心，集成了OV7725摄像头芯片，在小巧的硬件模块上，用C语言高效地实现了核心机器视觉算法，提供Python编程接口。

stm32adc不准

硬件问题：电源和参考电压不稳定：检查VDDA（模拟电源）和VSSA（模拟地）的稳定性，建议使用磁珠隔离模拟/数字地，并添加0.1μF + 1μF滤波电容。同时，确认VREF+引脚电压（通常接3V）的稳定性，若使用外部参考源需确保精度。

STM32测量小电压不准的核心原因集中于硬件设计与软件配置。硬件方面： 参考电压不稳定 若STM32的ADC参考电压存在波动或噪声，小电压测量易失准。通常可通过更换高精度基准电压芯片（如REF3030），并在其输入输出端并联滤波电容（如10μF+0.1μF复合滤波）来稳定信号。

STM32 ADC校准原理主要是通过对ADC的内部参数进行测量和调整，从而使其输出的数字值更加准确地反映输入的模拟信号。校准步骤主要包括以下两点：零点校准（Offset Calibration）目的：消除ADC的输出偏移误差，确保在没有输入信号时，ADC输出的数字值应该为0。

增加ADC采样率：如果STM32的ADC采样率不足以准确测量高频信号，可能会导致误差。因此，需要确保ADC采样率足够高，以便能够准确测量输入信号，从而避免PWM输入模式不准的问题。确保系统时钟稳定且准确：如果STM32的系统时钟不稳定，可能会影响定时器的测量精度。