slam算法-slam算法有哪些。
slam算法 SLAM算法是一种用于机器人和自动驾驶领域的同时定位与地图构建技术。定义 SLAM算法使机器人能够在未知环境中，通过传感器获取的环境信息，实时地确定自身的位置并构建出周围环境的地图。工作原理 依赖传感器数据：SLAM算法主要依赖于激光雷达、摄像头、惯性测量单元等传感器来获取环境信息。（图片来源网络，侵删）核心算法：SLAM的核心算法包括前端传感器数据处理、后端优化算法、回环检测与地图
4小时前
增云 
